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造成驻车制动器故障灯亮的原因有手刹没有松开或是没有松到底，刹车油液位过低，ABS功能失效，刹车片磨损严重，刹车油不绝大多数车都有刹车油位报警功能，刹车油报警灯通常和手刹共用一个警示灯。所以在释放了手刹后，红色的手刹灯仍然常亮，就需要检查是不是刹车油液位低了。有部分车型则把刹车油的更换里程输入到车内电脑中，当行驶一定里程后，行车电脑会在仪表盘或多媒体屏幕内提示需要更换刹车油。

刹车片变薄会引起制动器故障灯亮，由于刹车片在行驶过程中会逐渐变薄，随后刹车分泵内的活塞就会渐渐地调整刹车片因为磨损而产生的间隙。其次活塞是由刹车油在施加压力时产生的推力推动的，所以在活塞调整后的间隙就导致刹车分泵内部的空间增大，多出来的位置就需要由刹车油来填充，最终导致刹车油壶内的油液位置下降，可以适量补充或直接更换刹车片。

自动驻车也就是我们车辆上的AUTO HOLD功能，它是ESP系统中的拓展功能，通过利用ESP当中的刹车功能以及传感器的计算去达到使驾驶员不用长时间踩住刹车制动的效果。但是如果当驻车制动器的故障灯亮了则证明自动驻车功能出现了故障，我们可以采取以下的方法来消除故障：

1、检查驻车制动器有无故障失灵的情况，驻车制动器是自动驻车功能当中较为重要的一部分，所以当驻车制动器出现故障时故障灯就亮了；

2、重新开关车门，车门如果没锁紧系统就会判定为不安全的环境无法下使用自动驻车功能；

3、重置电子驻车功能，首先将车钥匙打开后踩住刹车，将电子手刹向下按住5秒后再向上按住5秒即可完成重置；

4、前往专业的修理厂或4S店检查ABS泵有无发生故障；

5、重新按两下自动驻车的开关按钮查看是否按键出现卡壳。