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导致方向盘有轻微的卡顿有可能是方向盘发卡，也有可能是方向盘转角传感器不灵敏导致。如下是相关资料：1、方向盘的工作原理：首先，电动助力转向系统的工作原理是方向盘不动，就没有助力；转动方向盘时，根据方向盘的转角大小从而提供相应的助力。另外，电动助力转向系统程序设定是低速时有较大的助力效果，而高速时助力效果降低。2、方向盘卡顿的原因：导致方向盘有轻微的卡顿有可能是方向盘发卡，也有可能是方向盘转角传感器不灵敏导致。一般情况下与方向机的关系不大。方向盘转角传感器也就是方向盘下面的游丝，它除了为安全气囊通电的作用以外，还具有勘测方向盘转角的功能。同时，它还为ESP和ABS等系统提供数据信号。方向盘转角传感器如果润滑不好就会卡滞，从而导致方向盘有轻微的卡顿。