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正常情况下，大多数普通家用车只配备两个平衡杆：前下臂平衡杆和转向前束平衡杆。平衡杆的相关介绍如下：

平衡杆的作用：

当汽车左右轮分别通过不同路面凸起或窟窿时，会产生防倾阻力（Roll-Resistance），抑制车身滚动。

平衡杆分类：

前轮下摆臂平衡拉杆（原车必备配件）、方向前束平衡拉杆（原车必备配件）、前轮避震塔塔顶平衡拉杆（港澳俗称：顶把，选装件）、前底横梁平衡拉杆（俗称：前底吧、选装件）等。