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换完轮胎不需要四轮定位，只需做动平衡即可。四轮定位指的是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。需要做四轮定位的情况有：1、因事故造成底盘及悬架的损伤；2、轮胎出现磨损异常；3、车辆的行驶性能受到影响。四轮定位的作用是：1、使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便；2、保证转向后轮或转向前轮可以自动回正；3、减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损；4、让轮胎与车身保持较佳行驶角度。