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制动鼓是一种易碎的灰铸铁材料，是一个类似于手鼓的铸铁件。它与轮胎固定并以相同的速度旋转。制动时，油压推动闸瓦与制动鼓内缘接触，接触产生的摩擦力抑制轮胎转动，达到制动目的。

鼓式制动器由制动底板、制动缸、闸瓦等相关连杆、弹簧、尖钉和制动鼓组成。目前，它仅常用于后轮。鼓式制动器因其成本低、绝对制动力高而广泛应用于小型汽车的后轮。然而，制动鼓磨损率高，因此总体成本高。