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汉兰达怠速停止故障的清除方法是：1、检查节气门是否堵塞，并对节气门进行清洁；2、需要对节气门线路进行检查，查看是否短路或短路，用仪器解码后重置即可。汉兰达是丰田生产的一款大尺寸的suv，以2021款汉兰达为例，其车身尺寸是：长4890mm、宽1925mm、高1720mm，轴距为2790mm。2021款汉兰达搭载了2.0t涡轮增压发动机，最大功率是162kw，最大扭矩是350nm，与其匹配的是6挡手自一体变速箱，其采用的前悬架类型是麦弗逊式独立悬架。