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《中华人民共和国道路交通安全法》关于通行的规定相关条文：第三十五条，机动车、非机动车实行右侧通行。第五十七条，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。以下是关于摩托车靠右行驶的依据的详细介绍：1、《交通通行规定》:《交通通行规定》第三十六条指出：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。2、《机动车驾驶证申领和使用规定》:《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十一条指出：申请人在道路上学习驾驶时，若存在违反相关法律法规的行为，将由公安机关交通管理部门对教练员或者随车指导人员处二十元以上二百元以下罚款。