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2009款奔驰b200关闭ESP方法：

首先打开奔驰b200点火开关至第一挡，按压方向盘左侧前进或者后退键，直至显示公里数。之后快速按压三次仪表盘公里数归零按健，此时出现UB:12.5V（电瓶电压）。

再按下方向盘下按钮键，直至出现ESP画面，再按方向盘右边 号键，选择on。再按一次方向盘左边菜单键确定退出，即可关闭ESP。

ESP是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。

ESP车身稳定系统原理：ESP是比ABS制动防抱死系统、ASR牵引力控制系统更高阶的功能，通过传感器的状况来判断汽车的行驶状况，并对发动机的动力进行干预，同时对单个或多个车轮进行分别制动，保持汽车行驶状况的稳定和方向的可控性。