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科目四中的制动有两种，以下是更多介绍：行车制动。行车制动俗称脚刹，行车制动是汽车在正常行驶时的制动方式，主要通过将刹车踏板的机械力转换为液压力，然后液压力传到制动器并作用到车子的四个轮胎，从而起到制动的效果。驻车制动。驻车制动俗称手刹，驻车制动是停车状态下使用的制动方式，可以避免停车时，车子滑动的现象，主要工作原理是将钢丝拉线连接到制动蹄上来制动，一般制动力作用于车子的后轮。