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科二倒车入库时间限制是210秒。以下是倒车入库的评判标准：1、不按规定路线、顺序行驶的学员，成绩不合格。2、车身出线、倒车不入、中途停车，成绩不合格。3、超过210秒未完成倒车入库不合格。以下是其相关介绍：1、转向灯：不打转向灯的成绩不合格。打了转向灯但时间未满3秒就转向的成绩不合格。2、时间问题：倒车入库完成时间不能超过210秒，侧方停车完成时间不能超过90秒，一旦超出时间即判为不合格。