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超车后立即开启右转向灯驶回原车道是错误。原因如下：正确超车方法：超车要开启左转向灯、变换使用远、近光灯或者鸣喇叭，然后从前车的左侧超越，拉开距离后，开启右转向灯，驶回原车道。法律规定：依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十七条 机动车超车时，应当提前开启左转向灯、变换使用远、近光灯或者鸣喇叭。在没有道路中心线或者同方向只有1条机动车道的道路上，前车遇后车发出超车信号时，在条件许可的情况下，应当降低速度、靠右让路。后车应当在确认有充足的安全距离后，从前车的左侧超越，在与被超车辆拉开必要的安全距离后，开启右转向灯，驶回原车道。