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如果胎压灯是因为胎压升高或降低而点亮，那么去4s店应该不收费，只需要调整补充胎压，复位胎压灯即可。如果胎压灯是因为故障因素而点亮，消除胎压灯就需要4s店进行维修，维修是要收费的。

胎压异常有以下原因：

轮胎气压异常：一般低于1.8bar或者高压3.0bar就会报警。此时需要进行轮胎检查和调整气压。

胎压监测没有复位：轮胎充气后，没有及时地进行胎压复位，导致胎压监测系统中记录的还是原先的数据，胎压监测指示灯亮就会亮。此时只要进行胎压复位即可。

胎压传感器损坏：胎压传感器是用来监测轮胎胎压的，直接安装在轮胎内部，与轮胎充气口相连，如果在行驶中轮胎被磕顶坏胎压传感器，也会导致胎压故障灯亮起。对于传感器的损坏问题，只能更换全新的配件。