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马自达采用转子发动机的车型是马自达RX系列，例如马自达RX7、马自达Rx8，其他车型没有采用转子发动机。

转子发动机与传统往复式发动机同样依靠空燃混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力，而结构差异在于使用膨胀压力的方式。对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面，从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心。这一运动在两个分力的作用下进行，一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力。

与往复式发起机相比，转子发起机取消了无用的直线运动，因此同样功率的转子发起机相对比直线往复式发起机，体积更小、重量更轻、重心更低，而且动力输出更大，振动和噪声更低。这些优势在汽车转弯和高速行驶时，都得到了很好的表现。