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不是只有熄火时才能挂p档。以下是关于p挡的更多介绍：

1、作用原理：

它是利用变速箱内的机械装置来锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。同手动挡车型一样，自动挡车型也是具备手刹功能的，不过同手动挡车型不一样的是自动挡车型需要先拉起手刹，然后挂入P档，要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。

2、使用条件：

P档是停车档，在熄火停放或汽车静止时使用，用P档时务使汽车保持不动状态，否则会使自动波受到损坏。

3、P档的用法：

把车子停好后挂上去，防止车子滑动，同有档变速的车辆的行车档位接近，有手刹作用。