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立即驶离有五分钟时间，以下是道路临时停车的规定：1、不得停车的地点：在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。2、违章处理：现场违章停车处罚：对违反道路交通安全法律机动车停放规定的车辆，如果驾驶人在场，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令驾驶人立即驶离。