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连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟判定为疲劳驾驶。下面是疲劳驾驶的处罚办法：1、中大型的客车：如果是驾驶中大型的客车或者运危险物品的车辆则会被罚款两百，记十二分。2、非中大型的客车：如果是驾驶非中大型的客车或者运危险物品的车辆一般会被罚款两百，记六分。3、引发事故：如果因疲劳驾驶而发生重大的交通事故，违反了刑法，则要承担相应的刑事责任。