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换四个轮胎不用做四轮定位，只做动平衡即可。汽车需要做四轮定位的情况有：1、车辆行驶时汽车方向盘沉重、发抖、跑偏、不正、不归位；2、轮胎气压和轮胎胎面磨损；3、车轮震动、摇摆；4、车轮跑偏。四轮定位的作用是：1、增强驾驶舒适感；2、增加轮胎使用寿命；3、保证车辆的直行稳定性；4、降低底盘悬挂配件的磨损；5、增强行驶安全。四轮定位的工作原理是：以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。