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马自达RX系列是采用转子发动机的车型，如马自达RX7和马自达Rx8，而其他车型不采用转子发动机。

转子发动机的工作原理是将可燃气体的燃烧膨胀力直接转化为驱动扭矩。转子发动机和传统的往复式发动机也是依靠空燃混合气燃烧产生的膨胀压力来获得旋转力，但结构上的区别在于膨胀压力的利用方式不同。

对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面，从而将三角形转子的三个侧面中的一个推向偏心轴的中心。这个运动是在两个分力的作用下进行的，一个是指向输出轴中心的向心力，一个是使输出轴旋转的切向力。

与往复式发动机相比，旋转式发动机消除了无用的直线运动，所以同样功率的旋转式发动机体积更小，重量更轻，重心更低，功率输出更大，振动和噪音更低。这些优势在汽车转弯和高速行驶时得到了很好的体现。