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踩刹车发生异常是刹车片与刹车盘之间进入异物导致的，以下是详细介绍：1、真空度原因：影响真空度的原因包括这些方面：大气阀座有裂纹、皮膜疲劳损坏、真空阀座有裂纹或者已经失效以及真空软管单项阀门失效等等。2、自由行程原因：踏板无自由行程或自由行程较小，都有可能导致制动发硬或者踏板力偏大的现象发生。3、起跳值和起跳点原因：起跳值不仅是制动发硬的主要原因，还是制动发硬的一个量化指标。起跳值大由起跳点的高低所决定，踏板力度一开始感受也受到起跳点高低的影响。