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自动挡停车先挂P挡后熄火，以下是自动挡停车的相关介绍：

自动挡停车的步骤：

踩刹车将车停住；将挡位从D挡挂到N挡；拉手刹，熄火；松开脚刹，不要关闭电源，以确保汽车在手刹的作用下能完全停稳；踩下脚刹，将挡位从N挡拉到P挡；松开脚刹；旋回钥匙，关闭电源拔出钥匙。

自动挡的定义：

通常指汽车自动换挡机制，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位，从而替代了人的主观判断时机和换挡操作。一般的自动挡汽车有六个挡位，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。