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挂D挡拉手刹会磨损齿轮和离合器。以下是关于D挡的使用说明和正确操作方式：

D挡的主要作用：D挡是自动挡车型里最常用的前进挡。它的主要作用是让变速箱的电脑和机械结构自动切换挡位，这样司机就不用手动换挡了，开车更省心省力，也更舒服。你只需要控制油门、刹车和方向盘，能更专心地看路。

D挡的使用方法：从P挡换到D挡时，先踩住刹车，然后直接把挡杆拉到D挡，中间别在R挡或N挡上停留，这样能减少换挡时的顿挫感。要是从R挡换到D挡，同样要踩住刹车，但得先在N挡停一下再拉到D挡，这样能避免变速箱内部油路反冲带来的冲击。N挡直接换D挡虽然可以，但会对变速箱有冲击，除非紧急情况，还是建议踩着刹车再换挡。