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分离不彻底的主要原因有离合器踏板自由行程过大、距离过小等。具体的内容如下：

离合器踏板自由行程过大：

分离轴承推动分离杆前移的行程缩短，压盘后移的行程也随之缩短，从而使离合器不能彻底分离。

距离过小：

双片式离合器调整镙钉与中间主动盘之间的距离过小，造成中间主动盘后移不足，使之与前面的摩擦片分离不彻底；反之，调整镙钉与中间主动盘距离过大，中间主动盘后移过多，与后面的摩擦片相碰也会使离合器分离不彻底。 前压盘弹簧的长度与刚度相差比较大或损坏、弹簧的孔深不等以及内、外离合器盘总成翘曲、铆钉松动等，导致离合器总成的径向圆跳动和端面全跳动超过规定，使其处于断续接触状态。 液力操纵式离合器的液压缸活塞与推杆的间隙调整不当。如北京BJ212离合器工作泵活塞行程小于19毫米时，离合器便不能彻底分离。