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黄灯亮时车头已越过停车线的车辆可以继续通行，车头未越过停车线的车辆若继续前行则视为闯黄灯，属于交通违章行为。

闯黄灯的认定：

根据《道路交通安全法》第三十八条，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；未越过停止线的应停车；而闯黄灯属于违反道路交通信号灯通行，驾驶证记6分，并罚款。

特殊情况闯黄灯可申请复议：

遇到前方公交车、货车、拖挂车等大型车辆，由于视线阻挡“误闯”黄灯，此时可以带上行驶记录到交警部门撤销处罚。遇到救护车、消防车、警车、特种车等进行紧急任务，路口红绿灯需要避让时，闯黄灯也可以撤销处罚，需要带上行车记录进行复议，交警部门也会根据车辆行驶路线、路口监控等鉴定给予撤销处罚。但交通信号灯有故障或发生冲突时，有交警现场指挥，需要听从交警的指挥，即使被电子违章摄像拍摄到，也查到了违章记录，到交警大队开具调流证明即可。