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货车每年都需要年审。相关介绍如下：1、载客汽车：按照机动车管理规定，营运中的载客汽车需要5年内每年年审一次，超过5年，每6个月检查一次；载货汽车及大型和中型非营运载客汽车在10年内每年年审一次，超过10年以后，也是每6个月检验一次。2、非营运载客汽车：小型、微型的非营运载客汽车在6年以内每两年年审一次，超过6年以后，每年年审一次，超过15年后，每6个月检查一次。