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正常的情况下不可以。自动档的车辆不踩刹车无法启动。以下是关于汽车刹车系统介绍：1、刹车：刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减减速器。2、目的：是减速，可以是降低速度也可以是使车辆停止。刹车作用的原理是把车子的动能转化为热能消耗掉，而动能来自于发动机提供的动力，需要燃料燃烧做功来提供，踩一次刹车就意味着汽油要浪费一点。