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轿车十年后每一年审一次，超过15年的每半年审一次。以下为相关的介绍：1、检查规定：轿车十年后每一年审一次，超过15年的每半年审一次。若为新车，在6年以内，可以免检2次（每两年需要申请检验标志，不需要车辆上线检测）。2、注意事项：第6年和第8年，车辆需上检测线进行检测。对10年以上的车辆，仍然按照原规定的检验周期执行，即10年至15年的每年检验1次，15年以上的每半年检验1次。机动车所有人可以在机动车检验有效期满前3个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。