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通过了年检即可。目前国家没有法律法规限制20年车龄的老车行驶。普通的小型汽车，只要每年通过年检（有的是一两年检），就可以合法地在马路上行驶，一定要驾驶有牌有证的机动车才能在马路上行驶。关于车辆年审的相关信息如下：1、简介：车辆年审（Vehicles-inspection），又称机动车检验。根据机动车使用性质不同，其检验项目与范围也有区别。2、检查项目：根据RB\u002FT218-2017《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》的定义，机动车检验包括：机动车安全技术检验、机动车排放检验、汽车综合性能检验三类。