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家用轿车属于非营运载客车，那么年检周期是6年一审，在此期间只需每两年到车管所或网上申请领取年检标志即可，等到第6年才需要上线检测。具体如下：1、根据机动车年检相关规定，小型、微型非营运载客汽车6年一审。2、超过6年，每一年一审。3、超过15年，每半年一审。轿车年审所需的资料：1、《机动车检验标志申请表》。2、机动车行驶证。3、交强险保险凭证。4、车船税纳税或者免税证明。5、车主身份证如他人代办，代办人需携带自己的身份证。