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汽车上的ESP不能手动关闭时会改变验车的检测方法。ESP不需要进行手动开启，开启时仪表不会有图标显示，但在ESP关闭之后仪表会显示ESP-OFF的标志。以下关于ESP的组成介绍：

传感器：

传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。

执行器：

行器一般包括传统制动系统、液压调节器等。

电子控制单元（ECU）:

电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。