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适时四驱开起来后不会察觉到是两驱还是四驱在驱动。汽车的驱动形式有两轮驱动和四轮驱动两种方式。

四驱按发动机摆放位置和方向有前置四驱、中置四驱和后置四驱，同理有横置的也有纵置的。按照驱动力分布方式四驱细分有全时四驱和分时四驱。

全时四驱：发动机的动力会被传递给所有车轮，全时四驱造价成本高，动力输出平稳，爬坡能力出众抓地力强，缺点是动力总成结构臃肿，传动效率低油耗高。

分时四驱：发动机动力并不是持续地传递给所有车轮，更多的时候是以两驱的形式驱动，与全时四驱相比成本较低，油耗相较较低，缺点是爬坡能力没有全时四驱强好，稳定性也欠佳。