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汽车暖机时可以行驶。

暖机行驶的注意事项：

汽车暖机时可以行驶，可以在怠速下行驶，但不要加速，等发动机水温达到正常水温后，怠速下来后就可以正常行驶，因为车没有完全预热，机油冷车时比较粘稠，机油不能完全到达各个部件润滑，如果加速会对发动机内部造成磨损。

汽车暖机中解释：

暖机中指发动机预热，暖机就是先使发动机运转起来，使发动机得到更好地润滑，进入最佳工作状态。