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汽车悬挂大体可以分为独立悬挂与非独立悬挂两大类，独立悬挂主要有以下几类：双叉臂式悬挂、双横臂式悬挂、多连杆式悬挂、麦弗逊式悬挂等；非独立悬挂主要有以下几类：多片弹簧式悬挂、扭力梁式悬挂、钢板弹簧式非独立悬架、螺旋弹簧式非独立悬架、空气弹簧式非独立悬架等。独立悬挂指的是每个车轮都有独立的弹性悬挂系统，彼此相互独立，工作时互不影响。非独立悬挂，车轮没有相对独立的结构，是一体的（中间有一刚性连接），特点是无法独立过滤颠簸，当一侧的车轮运动时，另一侧车轮也会受到一定的影响。