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铁路车辆的种类很多，基本可分为货车与客车两大类。根据不同的货物，所设计的货车又有三种基本类型：敞车，宜于运载大件设备及散装货物，如煤等。

篷车，宜于运载需防潮的货物，如水果、贵重货物等；平板车，宜于运载大型货物。此外，还有许多特种车辆，如罐车，宜于运载液体货物；如油类、液体化工原料等；还有冷藏车、牲畜车和运载汽车的双层或多层专用货车等。

铁路车辆类型很多，构造各不相同，但从结构原理分析，车辆一般均由下列五部分组成：

车体及车底架：

车体是容纳旅客或货物的部分，固装在车底架上。车底架是车体的基础，由各种纵向梁和横向梁组成。车体与车底架构成一个整体，支撑在转向架上。

转向架：

由两个或两个以上的轮对组成，并安装弹簧及其其他部件，组成一个独立结构的汽车，称为转向架。作用：转向架设在车底架下部，是车辆的走行部分，它承受车辆的重量并在钢轨上行驶。

车钩缓冲装置：

由车钩及缓冲装置等部件组成，安装在车底架两端的中梁上。作用：将机车车辆连挂在一起，成为一组列车，并传递牵引力，缓和各车辆之间的冲击。

制动装置：

制动装置的功用是保证高速运行的列车能减速，并在规定的距离内停车。