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以下是引起制动拖滞的主要原因：

1、制动踏板没有自由行程。

2、制动踏板回位弹簧折断或丢失。

3、制动总泵内部故障。

4、继动阀内部故障。

5、制动系统排气不畅。

6、制动分泵锈蚀或卡滞。

以下是解决制动拖滞的主要方法：

1、绝大多数的制动拖滞故障都是由于制动传动零部件锈蚀导致，可以把这些部位分解、除锈、润滑，一般就可以解除制动拖滞的故障。

2、对于气压制动系统而言，更容易出现的故障是气压控制系统，比如制动总泵漏气、手制动阀漏气、继动阀漏气，应尽快更换零部件。