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免检车只能提前，不能延后。按照相关法律规定，机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月内可向登记地车辆管理所申请检验合格标志，如果逾期未年检，仍然开车上路，被交警查处，机动车所有人会受到扣3分并罚款的处罚。车辆年审时间规定如下：1、非营运轿车6年内免检：非营运轿车（包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，2020年11月20日起，7-9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围）6年内免予上线检测，只需每两年申请检验标志；2020年11月20日起，超过6年不满10年的私家车，检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的私家车，每年检验一次，15年以上的私家车，每半年检验一次。2、营运载客汽车每年检验1次：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；3、载货汽车等每年检验1次：载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次。