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踩刹车时不一定要同时踩离合。具体情况如下：

1、自动档汽车没有离合踏板，所以直接踩刹车。

2、高速行驶或正常速度行驶时，只是为了减慢速度，不用踩离合。

3、在过弯道时，先踩刹车减速，过弯之后看到没有障碍，不用踩离合，松刹车踩油门加速前进。如果过弯之后前面正好有障碍物，再踩下离合，挂入低档。

4、下长坡、陡坡时，不用踩离合，利用发动机的牵引力制动。

5、想要停车时，先踩刹车将车速降下来，再踩离合。

6、塞车排长队时，车子走走停停，跟车距离短，每次制动同时踩离合和刹车。