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车辆APA是自动泊车辅助系统（AutoParkingAssist，APA）。利用车载传感器，一般为超声波雷达或摄像头识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车。

车辆APA的优点是在一定程度上，提高了停车的便捷性，尤其对于那些停车概念比较模糊和心里恐惧的司机。入位时能一把进入，省了要多打方向的麻烦。

自动泊车虽然可以解放驾驶员的双手，但是它有一个非常明显的缺陷，就是自动识别车位的准确性不够。它主要靠多个感应雷达来判断与障碍物的距离，如果障碍物悬挂在半空，或者障碍物高度过低，感应雷达就会识别不到从而出现摩擦碰撞。

APA是第一代自动泊车技术，它需要驾驶员在车内辅助操作才可以完成自动泊车。而AVP作为第四代自动泊车技术，可以实现驾驶员在车外500米以内的地方远程操作汽车自动寻找车位并停车，且在需要用车的时候能控制汽车泊出车位，并驾驶到驾驶人指定的位置。