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驻车制动器故障的原因有驻车制动器失灵、操纵杆不能固定。以下是关于驻车制动器故障的详细介绍：

驻车制动器失灵：

造成失灵的主要原因是重擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或摩擦片磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑也是驻车制动器销轴磨损严重，间隙过大，驻车制动器拉杆调整过长因此，在行车使用之前，应进行检查调整。

操纵杆不能固定：

当用驻车制动器制动时，将驻车制动器操纵杆拉到制动位置后松手，不能固定在制动位置卜检查时先按下松开操纵杆头，握紧、放松操纵杆把柄，进行上、下移动试验，检查操纵杆是否弯曲、卡住或弹簧折断，如果没发现问题，检查扇齿与销是否磨损严重而导致滑牙。