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怀挡挂挡的方法是：1、需要换挡的时候踩住刹车，再拨动挡杆；2、启动后是空挡位置，上拨是倒挡，下拨是前进挡；3、停车时，踩刹车拨入空挡，再把外面的按钮摁下即可挂入p挡。汽车的变速杆布置形式有地挡和怀挡两种，汽车变速杆位于方向盘下方的，称之为怀挡，挡位排列模式与普通自动挡的相同。怀挡都是自动挡，其使用车型有宝马7系、奔驰s级、奔驰r级、奔驰ml级、奔驰gl级等。