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停车时车轮要回正，不然时间长了影响助力系统或者影响前轮主销的倾角，作用和危害如下：

作用：

轮胎在垂直方向上是胎面与地面接触，但打方向改变角度之后就会变成胎肩和一部分胎面受力的状态。

危害：

轮胎会保持胎面着地受力的状态，当方向盘未能回正时，此时轮胎的侧壁的压力是比较大的，由于轮胎侧壁很薄，经常让轮胎受力不平衡，就会加快轮胎侧壁的老化变形，长此以往下去很可能发生漏气或爆胎的情况。