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宝马21a02d故障的处理方法：

1。如果21A02D被触发，发动机未感觉任何抖动情况下，无需任何维修；

2。如果21A02D被触发，并有其他故障存储在DME情况下，处理其他故障代码：

1、由于该故障使发动机产生积碳的迹象，彻底清洁进、排气门积碳；

2、删除发动机自适应调节值；

3、清除车辆故障代码。

21a02d是一个伪故障代码，计划是将该故障代码设为二级故障代码，但是被错误地设为初级故障代码，所以该故障代码对于技术员诊断来说毫无意义，只是对研发人员来说有参考价值。当该故障代码触发后，发动机有产生积碳的迹象。