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自动挡汽车半坡起步的步骤：1、右脚刹车踩死，将小汽车启动；2、脚刹、手刹都不要松开，接着将挡位从P挡挂到D挡，等待2秒左右感觉车身抖动幅度增大了即可，这说明汽车已经有了向前的动力，只是在刹车的作用下停止前进了；3、右手将手刹上的按钮按下，但不要把手刹放下，将脚刹慢慢松开，右脚放到油门踏板上，此时车辆仍在手刹作用下停止，慢慢踩下油门，当感觉到车向前动了的时候再把手刹放下，继续加油门前进。有些车有半坡起步的辅助功能，起步的时候不需要控制手刹，汽车会在合适的时候自动释放手刹，操作更简单。