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踩刹车时一般要踩离合。具体情况关键看车速、挡位、发动机转速，具体如下：1、发动机的动力通过离合器传递给变速器，变速器把发动机的转速改变（换挡）后传递给车轮，发动机和车轮总是以一定的比例在同步运转。2、踩下离合器后发动机与车轮断开连接，两者互不干扰，不过没踩离合器时发动机的转速和挡位以及车速基本都是必须对应的。发动机的转速是有下限的，那么就是怠速，低于怠速时发动机非常容易熄火。