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轿车年检期限为6年以内每2年检验1次，超过6年，每年检验1次；超过15年的每年检验2次。其他车辆的年检期限及年检时间的规定如下：

其他车辆的年检：

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年，每年检验1次。

年检时间的规定：

机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。