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帕杰罗手刹灯常亮的原因是缺少制动液、尾灯灯泡损坏或者制动片磨损严重。具体原因介绍如下：

缺少制动液：

制动液是汽车制动系统不可或缺的一部分，当驾驶者踩制动踏板时，从踏板上踩下去的力量，由制动总泵的活塞，通过制动液传递能量到达位于车轮的各制动分泵，使制动片与车轮接触，达到阻止车辆前进的目的。

尾灯灯泡损坏：

制动液杯里分上线和下线，当里面的制动液低于下线时，就会通过油杯旁的传感器感应出这一现象，并通过仪表盘上制动灯反映出来，假如制动液减少很快，说明制动系统有泄漏。

制动片磨损严重：

制动片磨损手刹灯也会常亮，需更换刹车片。