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停车等待时踩空挡，不需要踩离合。以下是相关介绍：1、科目三：科目三考试的车辆怠速调得高，起步时不用加油车子都会走，但如果是私家车，需要给一点油，车子才会前行，否则会拖挡。2、离合：离合多在换挡、控制车速、半联动的时候使用，不使用离合的时候，注意不要把脚放在离合踏板上，如果是科目二考试长时间放在踏板上，反而会扣分甚至不合格，因此不要养成不好的行车习惯。