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北京市的京牌车皮卡车不能进入5环，因为皮卡车属于货车，需要办理通行证才能进入5环。以下是相关介绍：1、皮卡：封闭货车属货运机动车类型；本市号牌每天6时至23时，禁止进入五环路（不含）以内道路行驶；外埠号牌每天6时至24时，禁止进入六环路（含）以内道路行驶；违者将被处罚，驾驶证记3分。2、注册登记：皮卡在注册登记时，行驶本已经明确它的车辆类型：小型货车，也正是因为货车的身份，在北京购买“皮卡”是不需要具备小客车指标即可获得北京号牌。