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货车刹车踩下去很硬的原因是：1、真空助力泵漏气或出现故障：刹车就没有主力，驾驶人很难踩下去；2、熄火后又踩了刹车：和刹车助力泵有关，刹车助力泵只有在发动机工作时才会产生真空，发动机不工作时只能靠先前存留的一点真空助力。货车刹车踩下去很硬的处理方法是：1、重新启动发动机；2、尝试用力踩下刹车踏板即可重新启动；3、等发动机工作后，刹车助力泵就可以重新工作，自然刹车踏板就会恢复正常。