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丰田皇冠手刹采用的是制动踏板方式，在刹车踏板的左侧，也就是手动挡车的离合踏板位置，仪表盘上一圈中间会有一个感叹号，表示手刹已经锁死。想松开手刹的时候，左手边、方向盘下面、车门附近有一个抽屉式的把手，上面也画着和仪表盘上手刹指示灯一样的图案。拉他一把。手刹踏板弹起，意味着手刹松开。

手刹的专业名称是辅助刹车，与刹车原理不同。它用钢丝连接到后制动蹄上来制动汽车。手刹长时间使用会造成钢丝的塑性变形，这是不可逆的，所以长时间使用会降低实用性，增加手刹的行程。