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汽车刹车有摩擦声音的原因详解和解决方法如下：1、刹车盘与刹车片之间生涩：刹车片中摩擦材料材质过硬，容易发生摩擦。解决方法：用粗纱布打磨刹车片或去维修店调试。2、刹车碟起槽，有异物：片与碟之间有异物、刹车碟起槽造成局部摩擦等情况也会导致异响。解决方法：更换刹车碟或清理异物。3、刹车片或刹车盘磨损严重。解决方法：更换刹车片或刹车盘。